Kreis Heinsberg Heinsberg, eine Stadt in Nordrhein-Westfalen, hat eine reiche Geschichte, die bis ins Mittelalter zurückreicht, als sie erstmals urkundlich erwähnt wurde. Die Architektur der Stadt ist geprägt von historischen Bauwerken wie der Stiftskirche St. Gangolf, die im gotischen Stil erbaut wurde und ein bedeutendes Wahrzeichen darstellt. Zudem sind die Reste der alten Stadtbefestigung, einschließlich des Burgtores, Zeugnisse der bewegten Vergangenheit Heinsbergs.